伸縮式吊具其結構由固定底架和伸縮梁兩大部份組成，伸縮梁由伸縮驅動機構驅動進行伸縮，因而能適應不同規格的集裝箱。吊具的伸縮和轉鎖動作一般由液壓驅動(現在也有少數吊具采用純電動機驅動)，在起重機司機室內由司機進行控制。由于此種吊具上安裝有多個傳感器，與起重機的起升進行了聯鎖，可以大大提高吊具起吊集裝箱的安全性，降低各類風險。為了提高工作效率，適應不同起重機的起吊要求，制造商有吊具上安裝了各種機構，如液壓導板，傾轉裝置，旋轉機構，重心調節機構等，使得伸縮式吊具越來越復雜，功能越來越多。伸縮式吊具適用于專業集裝箱碼頭、堆場等場合用于頻繁起吊各類集裝箱，故伸縮式吊具是目前大型港口集裝箱專業碼頭采用^為廣泛的一種吊具。該類吊具結構復雜，自重也較大，約8到10t；維修也較復雜，一般需專業人員才能修理，修理周期也長。

　　近年來，雙箱吊具和四箱吊具使用得越來越廣泛，使得作業效率越來越高。它們都也屬于伸縮式吊具的范疇。

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